编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器，是现在用的最多的传感器，编码器的装置是光栅盘和检测装置结合的，在编码器中，有它独特的应用电路，使它具有良好的使用性能，在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力，同时也使它有了稳定的脉冲信号，因此，脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　

　　非常多汽车驾驶的模拟器也可以选用编码器作为传感器，它可以测量方向盘的旋转角度，它的输出电路是集合电极开路型，有一定的输出分辨率，由于汽车的方向盘是双向的，顺时针和逆时针都可以旋转，在计数之前需要对编码器的输出信号进行鉴定(同义词:判定、判断、判决)它的相位。

　　

　　当编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90度，D触发器输出Q为高电平，Q为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过，送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，用加法进行计数;此时，下面与非门关闭，其输出为高电平。当编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°；D触发器输出Q为低电平，Q为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平;此时，下面与非门打开，计数脉冲通过，送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，用减法的方式进行计数。

　　

　　当汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲圈的编码器，其最大输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位，再将其初值设为800H，即2048;如此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～1148;计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大可以做到10000毫米，线性精度最大0.01％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。

　　

　　在我们实际使用编码器时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于在某些细节方面存在着偏差，经过一段时间的工作以后，方向盘回中时的电路输出计数不是2048，而是有几个数位的偏差;如果要解决这个偏差，我们给编码器增加了一个方向盘回中检测(检查并测试)电路，经过系统的处理以后，在数据的模拟器没有运行的情况下，系统检测出有回中电路，方向盘在回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新设置初值。二进制编码器它可以表示两种状态，即开和关。所有输入电脑的任何信息最终都要转化为二进制。