1、绝对值编码器和增量式编码器原理（基本的规律）就不一样，接线当然也不一拉绳位移传感器精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。一般用的都是增量型，只需要注意极性不错，信号能被PLC识别就可以了，然后开始记录转过的脉冲得到数值；而绝对值编码器读的是编码，跟脉冲信号没有关系。

　　

　　2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别：增量编码器上电后要回一下原点，然后开始记录脉冲量得到实时位置（position )，而绝对型的则不用回原点，因为它本来读的就是这个位置对应的编码，即使断电状态下位置变动了，只要不是抬着小车移动它，这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来，而绝对式则要用指令将编码转换为位置数据。如果是不支持GRAY指令的PLC，还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及(指关联到，牵涉到)到脉冲频率的问题(Emerson)，小型PLC支持的最高频率有限；绝对式则主要是点数的问题，小型PLC提供的IO点有限。

　　

　　3、绝对值编码器接入PLC并不是随便接的，要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点，这样才能正确的读出数据来。对于增量型的，这也就是所讲的设置。

　　

　　4、以上讨论都是基于小型PLC使用编码器的方法(method)，加模块、或是对于大中型PLC，并不适用。