增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势.旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加或减少。在接合数字电路特别是单片机后。

　　我们把当前的A，B输出值保存起来，与下一个A，B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

　　

　　如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动（sport)位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。增量型编码器编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

　　

　　S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动（sport)周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

　　

　　我们常用的鼠标也是这个原理哦。

　　

　　旋转编码器的分类

　　

　　根据检测原理，旋转编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

　　

　　1.1增量式编码器

　　

　　增量式编码器是直接利用转换原理（基本的规律）输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90？从而可方便地判断出旋转（xuánzhuǎn）方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。它的优点是原理（基本的规律）构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息.

　　

　　编码器分类和选择

　　

　　编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点（advantage），在国内外受到重视和推广。近年来更取得长足的发展，在精密定位、速度、长度、加速度、振动(vibration)等方面得到广泛(extensive)的应用。

　　

　　编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。

　　

　　1、增量式编码器特点：

　　

　　增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时，可利用 90 度相位差的A、B 两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

　　

　　2、绝对式编码器特点：

　　

　　绝对式编码器有与位置)相对应的代玛输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置，绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。绝对式编码器的测量范围常规为 0—360 度。

　　

　　旋转编码器的应用

　　

　　速度计与长度计一般采用增量式编码器，以下就其参数范围作简要的介绍(Introduction)，供选型参考。

　　

　　安装使用及注意事项：

　　

　　旋转编码器属于高精密仪器设备，安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接，而应采用弹性联轴器（Coupling）、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速，否则会影响电气信号。

　　

　　弹性联接器：编码器轴与用户轴联接时，存在同轴误差，严重时将损坏编码器。要求采用弹性联接器，解决偏心问题，一般可以做到允许扭矩1N.m， 不同轴度0.2mm，轴向偏角1.5度。