增量编码器的信号输出按波形分 |
增量编码器的信号输出从波形(waveform)上看,分正余弦输出与方波输出两种。 一、正余弦输出 正余弦输出的信号分电压输出和电流输出,这两种一般都没有接口(interface),大部分是连接专用的运动(sport)控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接细分盒再细分后输出方波的,选型时要分清是电压输出还是电流输出。 二、方波输出 分集电极开路输出、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。 1、集电极开路输出 就是类晶体管放大电路(Electric circuit),三极管放大集电极开路输(shū)出,依据三极管的极性,分NPN与PNP,后接收设备(shèbèi)选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传递(transmission)距离根据放大管有远有近,大部分用在单机设备上而不是工程项目(xiàng mù)中。 2、电压输出 就是在集电极开路输出的反相增加一个电阻,构成一个极性是PNP或NPN,而另一个极性是电压,实际上就是NPN+电压或PNP+电压,这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接。 3、差分长线驱动 这是一种差分放大电路(Electric circuit),大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,读取时,以A+与A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,在运动控制中用得较多。 4、推挽式放大 有的欧洲的编码器用HTL表示,其相当于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有标准的集成放大电路(Electric circuit),根据供电(power supply),输出有10—30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器。编码器安装绝对值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。 |
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