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增量编码器电子换相信号的对齐方法
  带换相信号的增量编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
  
  1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
  
  2、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
  
  3、依据操作控制的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
  
  4、一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定(解释:稳固安定;没有变动)在高电平上,锁定编码器与电机的相对位置关系;
  
  5、来回扭转马达轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
  
  撤掉直流电源(向电子设备提供功率的装置)后,验证如下:
  
  1、用示波器观察编码器的U相信号和马达的UV线反电势波形;
  
  2、转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。编码器安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
  
  该验证方法(method),也可以用作对齐方法。需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与马达UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度(angle)相位与U相反电势波形(waveform)的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
  
  有些企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,该对齐方法如下:
  
  1、用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入马达的UVW三相绕组引线;
  
  2、以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形(waveform);
  
  3、依据操作的方便程度,调整编码(coding)器转轴(Shaft)与电机轴的相对位置(position ),或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
  
  4、一边调整,一边观察编码(coding)器的U相信号上升沿和马达U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。绝对值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如:回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出, 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号,行程最大可以做到10000毫米,线性精度最大0.01%,分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。


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