编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测(检查并测试)装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器(machine)人、雷达、经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统(system)、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。编码器可以定义为：一种通过转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置的检测。典型的编码器由码盘、检测光栅、转换电路、机械部件等组成。

　　

　　编码器原理  编码器，是一种通过转换(conversion)将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器(transducer)。二进制编码器二进制是由1和0两个数字组成的，它可以表示两种状态，即开和关。所有输入电脑的任何信息最终都要转化为二进制。目前通用的是ASCII码。最基本的单位为bit。这是目前应用最多的传感器，编码器是由光栅盘和检测(检查并测试)装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法(method)及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

　　

　　增量式编码器是直接利用转换(conversion)原理（基本的规律）输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°它的优点是原理构造简单，机械（machinery）平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

　　

　　绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特性是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。