当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么正确的更换方法大家知道吗今天,给大家讲讲旋转编码器的更换方法及注意的地方.

　　

　　旋转编码器更换步骤:

　　

　　第一步,卸开马达后盖,编码器的后盖；

　　第二步,松开编码器安装螺丝

　　第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合；

　　第四步,卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器；

　　第五步,旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合；

　　第六步,按以上相反的顺序安装编码器；

　　在更换过程中需要注意的事项:

　　

　　1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。

　　

　　如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上。

　　

　　2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。

　　

　　3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大可以做到10000毫米，线性精度最大0.01％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。

　　编码器安装高速端安装：安装于动力马达转轴端，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。