编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　

　　编码器概念:编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式方法编码器可以分为接触式和非接触式两种。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。

　　

　　编码器分类:按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

　　

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　

　　绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。