按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。二进制编码器二进制是由1和0两个数字组成的，它可以表示两种状态，即开和关。所有输入电脑的任何信息最终都要转化为二进制。目前通用的是ASCII码。最基本的单位为bit。

　　

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，它把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

　　

　　绝对式编码器是直接输出数字量的传感器(transducer),常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应*的数字编码而得名绝对式编码器，如果系统的运动发生在电力中断期间，新的位置在电源(向电子设备提供功率的装置)恢复以后也能立即确定。此外，绝对式编码器还有可靠性高，抗干扰能力强等特点，在应用中越来越受到人们的重视。

　　

　　绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　

　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

　　

　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置的*性，它无需记忆(Memory)，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　

　　由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。绝对型编码器因其高精度（精确度），输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离。

　　

　　并行输出电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线

　　

　　总线是将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。通俗的说，就是多个部件间的公共连线，用于在各个部件之间传输信息。人们常常以MHz表示的速度来描述总线频率。