1、编码器

　　

　　指监控位置、角度和速度的传感器，分为旋转编码器和线性编码器。旋转编码器分为增量型编码器和绝对值型编码器，线性编码器分为拉线传感器和非接触式线性传感器。

　　

　　2、增量型编码器

　　

　　增量型编码器可生成位置、角度和转数等信息。每转刻线数决定编码器每转向控制装置传输的脉冲数。控制装置从参考点开始计算脉冲数，以此确定当前位置。绝对值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。开机后，该类编码器需要进行参考点运行以返回参考点，确定编码器的实际位置。

　　

　　3、绝对值型编码器　可生成位置、角度和转数等信息，并计算指定类型的步距角。为此，每个步距角均分配了*的码型。

　　

　　每转一圈可使用的码型数量决定了分辨率。每个码型可形成唯一的参考点，提供绝对位置)信息。因此，开机后，该类编码器无需参考点即可进行测量,单圈编码器测量一圈内的绝对位置。二进制编码器二进制是由1和0两个数字组成的，它可以表示两种状态，即开和关。所有输入电脑的任何信息最终都要转化为二进制。目前通用的是ASCII码。多圈编码器不仅能够测量一圈内的位置，而且能够提供所转圈数。增量型编码器编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

　　

　　4、Gray code格雷码可与 SSI 接口配合使用。

　　位置值变为下一个位置值时。只有一位数据会发生变化，可以确保实现可靠的数据传输。Gray excess code如果从完整格雷码中取出适合编码器分辨率的一部分，这就产生了格雷余码。编码器从尾段循环至头段时，尽管步距数不是 2 的 n 次方。但是通过格雷余码也能确保只有一位数据发生变化。