增量型编码器是—种可以将旋转运动转换为输出信号的传感器，结合机械传动元件例如齿轮齿条,测量轮或主轴，增量型编码器同样也可以测量线性运动。轴编码器可以将增量型的位置变化转换为连续脉冲信号进行输出。

　　

　　增量型编码器采用光学信号变换原理‘线性偏码的金属塑料或者玻璃材质码盘与旋转的抽手安装在一起，通过检测(检查并测试)发光二极管发出的远红外光来实现位置的检测。SSI信号转换显示器是由绝对值型旋转编码器、自动收缆装置或或其它形式的耦合器、显示、控制器、传输电缆、RS485数字通信接口等部分组成，闸门运动通过耦合器带动传感器旋转，即可输出与闸位相对应的格雷码编码信号。码盘上刻线的数量决定了分辨率，这些被遮挡的光线被电路板上的感光元件接收到并通过电路进行信号处理，最终生成方波信号作为编码器信号的输出。

　　

　　增量型编码器的输出信号

　　

　　轴编码器提供两路具有90度相位差的方波信号，同时还可提供参考信号N。拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成，充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。为了提高信号的传输质量，一些特定的输出电路可以生成反向信号例如：RI30,RI36,RI58,RI58-H,RI76-TD,RI58-D.

　　

　　A和B信号之间的相位差被称为测量间距。

　　

　　双通道编码器信号的分辨率可以通过后续电路进行两倍频或者四倍频。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。通过这种方去可以将2500线的信号提高到5000线或1000线。